Unidade de medição inercial de 6 eixos LSM6DSV320X

O LSM6DSV320X da STMicroelectronics é uma IMU pequena de última geração, pouco ruído, baixa potência e com um acelerômetro digital de 3 eixos de pouco g, até 16 g, um acelerômetro digital de 3 eixos de g elevado, até 320 g, e um giroscópio digital de 3 eixos, que oferece o melhor sensor IMU com uma arquitetura de quatro canais para processar dados de aceleração e taxa angular em quatro canais separados (interface de usuário, OIS, EIS e dados de acelerômetro de g elevado) com configuração dedicada, processamento e filtragem, além de um sensor de g elevado para detecção de choques e acidentes de carro.

O dispositivo permite computação de borda, aproveitando recursos embarcados avançados e dedicados, como uma máquina de estados finitos (FSM) para rastreamento configurável de movimento e um núcleo de aprendizado de máquina (MLC) para reconhecimento de contexto com recursos exportáveis de IA para aplicações IoT.

O LSM6DSV320X suporta o recurso de autoconfiguração adaptativa (ASC), que permite reconfigurar automaticamente o dispositivo em tempo real com base na detecção de um padrão de movimento específico ou com base na saída de uma árvore de decisão específica, configurada na FSM ou baseada na saída do MLC, sem qualquer intervenção do processador host. O dispositivo incorpora um sensor dedicado do acelerômetro com um canal independente e filtragem para detecção de g elevado que atende perfeitamente aos requisitos de choque para detecção de concussão, detecção de choque, esportes e uma gama completa de aplicações de detecção de acidentes de carro.

Características

• Arquitetura de quatro canais para UI, EIS, OIS e processamento de dados com g elevado
• Experiência inteligente e sempre consciente para otimização da energia do sistema
• FIFO inteligente de até 4,5 KB
• Dois canais de acelerômetro
  • Canal de baixo g com escala de ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
  • Canal de alto g com escala de ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g
• Escala de ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps
• Interface serial SPI/I²C e MIPI I3C® v1.1 com sincronização de dados do processador principal
• SPI e MIPI I3C® v1.1 auxiliares para saída de dados OIS para giroscópio e acelerômetro
• OIS configurável a partir da interface auxiliar ou primária
• Canal dedicado EIS na interface primária com filtragem dedicada
• Pedômetro avançado, detector de passos e contador de passos
• Detecção significativa de movimento, detecção de inclinação
• Interrupções padrão: queda livre, despertar, orientação 6D/4D, clique e clique duplo, despertar em alto g e choque em alto g
• Máquina programável de estado finito para processamento de dados em acelerômetro (de alto e baixo g), giroscópio e sensor externo com alta taxa a 960 Hz
• Núcleo de aprendizado de máquina com recursos exportáveis e filtros para aplicações de IA
• Autoconfiguração adaptativa (ASC) incorporada
• Algoritmo incorporado de fusão de sensores de baixa potência (SFLP)
• Sensor de temperatura incorporado
• Fonte independente de E/S
  • Faixa de tensão do I²C: 1,62 V a 3,6 V
  • Faixa de tensão estendida do SPI /MIPI I3C: 1,08 V a 3,6 V
• Corrente de alimentação no modo combinado de alto desempenho
  • Configuração de 6 eixos a 0,67 mA
  • Configuração de 9 eixos a 0,80 mA
• Pegada compacta: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• Conformidade RoHS e ECOPACK