Placa de expansão GNSS MPU X-STM32MP-GNSS2

O X-STM32MP-GNSS2 da STMicroelectronics é uma placa de expansão MPU STM32 com um módulo Teseo-LIV4F para posicionamento multiconstelação GNSS de baixa potência, usando vários sensores para exatidão de dados. O X-STM32MP-GNSS2 faz interface com o microprocessador STM32MP via conector GPIO de 40 pinos, usando conexões I²C, UART e GPIO para vários componentes. É compatível com ambos os layouts de conectores GPIO do STM32MP157F-DK2 e Raspberry Pi.

O Teseo-LIV4F é um módulo independe de baixa potência do sistema global de navegação por satélite (GNSS). Ele incorpora o CI receptor de posicionamento Teseo IV que funciona simultaneamente em várias constelações (GPS, Galileo, Glonass, BeiDou, QZSS e IRNSS). O módulo inercial iNEMO ISM330DHCX tem uma faixa de aceleração de fundo de escala de ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g e uma ampla faixa de taxa angular de ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps e ±4000 dps.

O ILPS22QS com tecnologia Qvar incorporada funciona como um barômetro de saída digital, que suporta duplo fundo de escala até 4060 hPa. O IIS2MDC é um magnetômetro digital de 3 eixos com alta precisão e baixíssima potência, além de uma faixa dinâmica de até ±50 gauss.